| Тачи вадза |
Оба портнёра в высокой стойке (от татцу - стоять) |
| Сувари вадза |
Оба портнёра в низкой стойке (на коленях) |
| Ханми-хандачи вадза |
Укэ в высокой стойке, наге на коленях (буквально - "полустоя") |
| Омотэ (ирими) |
Движение встречным ходом |
| Ура (тэнкан) |
Движение по спирали, круговые перемещения |
| Иппон-гейко |
Работа на одно движение (движение-пауза) |
| Какари-гейко |
"Безостановочная тренировка" (без пауз, даже если партнёры делают поочерёдно) |
| Рю-вадза |
"Текучая работа" (атаки и нейтрализации в полную силу, обычно для очень продвинутого уровня) |
| Дзю-вадза |
"Мягкая работа" (атаки не в полную силу) |
| Дзию-вадза |
"Вольная работа" (часто ограничен тип атаки или защиты) |
| Рандори |
Свободная схватка (дословно - "свободное упражнение"). Наге защищается от нескольких одновременно атакующих уке. Практикуется на продвинутых уровнях. |
